c++ - 軸を中心とした 3D 回転の説明。（簡易コーディング）

Question

テストの準備をしていましたが、軸を中心とした回転を理解するのに助けが必要です。drawHouse()1 つの質問では、この画像に示すように、xy 平面にワイヤーフレームの家を描画する関数を想定しています。

変身前の家

コードのセグメントの複数の選択肢が与えられ、どれがこの変形された家になるかを尋ねられます。

ここに画像の説明を入力

正解は次のとおりですが、コマンドが後ろから前に実行されるか、前から後ろに実行されるかはわかりません。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glScalef(2, 1, 1); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
glRotatef(180, 1, 0, 0); 
drawHouse();

問題は、どの軸でどのように回転するかがわからないことです。そのため、誰かが簡単な要約を教えてくれれば、私は義務付けられます。

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変換は逆の順序で適用されます。

最初の回転 (関数の最後) は、軸を中心に回転することで家を上下逆さまにしxます。

z2 つ目は、右を向くように軸を中心に回転させます。

最後のスケーリング関数は、x軸に沿ってストレッチします。

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