javascript - POSTを使用してAJAX JavaScriptから結果を返す方法[jqueryを使用しない]?

Question

function AJAX(url,data)
{
    var xmlhttp;
    if (window.XMLHttpRequest)
    {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
    xmlhttp=new XMLHttpRequest();
    }
    else
    {// code for IE6, IE5
    xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }
    xmlhttp.onreadystatechange=function()
    {
        if (xmlhttp.readyState==4)
        {
            return xmlhttp.responseText;
        }
    }
    xmlhttp.open("POST",url,true);
    xmlhttp.setRequestHeader("Content-type","application/x-www-form-urlencoded");
    xmlhttp.send(data);
}

var a = AJAX('log.php','username=Leonard&password=asjdklaslkjdalskjdlaksjda');

関数が戻ると、「未定義」になります。