jquery - HTML タグのテキストを置き換えるにはどうすればよいですか

Question

呼び方がわかりませんが、半中文と呼ばせてください。

例

<div id='myDiv'>
    This is the semi-inner text
    <div id='other'></div>
    This is the semi-inner text
<div>

This is the semi-inner textjqueryを使用してそれらを削除/置換したい。

どうやってやるの？