Android プロジェクトがビルドされるたびに、dexed され、電話/エミュレーターに送信されるデバッグ署名付きの apk に入れられます。したがって、ホットスワップを行うのは簡単ではありません。
Hotswap は適切に設計された JVM の製品であり、クラスの交換を可能にします。Android には、現在ホット スワップをサポートしていない Dalvik VM があります。
ただし、ADT チームのリストにはこれほど高いものがあると思います。
編集:この回答から2.5年経ちましたが、あまり変わっていません。ただし、ZeroTurnaround は準備を整えており、Android 用の JRebel はホット スワップに必要な方法を提供してくれるはずです。
http://zeroturnaround.com/software/jrebel-for-android/
EDIT2: Android Studio 2.0 Instant Run のリリースにより、ホットスワップが可能になりました。ホット スワップは、アプリの実行中にクラスを変更します。
また、アプリをいじるという点で、ホット スワップよりも多くのことを行うウォーム スワップもサポートしています。ウォーム スワップでは、アプリは実行されたままになります。リソースの変更により、ウォーム スワップがトリガーされます。
詳細については、Android Dev Summit 2015 のこの講演をご覧ください: https://www.youtube.com/watch?v=fs0eira2pRY