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送信したいメッセージの形式がわかっている場合、gsoap を使用せずにメッセージを HTTP 経由で文字列として手動で送信し、同じ望ましい結果を得ることができますか?
手動で行っても問題ありません。正しいヘッダーとメッセージ本文を使用している限り、telnet だけを使用しても機能します。
SOAP はアプリケーション層プロトコルです。そのため、ツールを使用するか、Tcp/Ip ソケットを作成して Web サービス エンドポイントに接続するだけでも、違いはありません。SOAP エンベロープ、ヘッダー、および本文を含む適切な xml を配置する限り、うまく機能します。