java - Batikを使用してSVG画像に単純な線を描く方法は?

Question

SVG 画像があり、この画像の座標に基づいて単純な線を描画したいと考えています。これを行うために Java で Batik を使用したいのですが、方法がわからず、十分なドキュメントが見つかりません。誰かが私を助けることができますか？

また、これを実現できる他の Java ライブラリをご存知でしたら、お知らせください。