memcpyはい、 cudaカーネル内で機能するものと同等のものがあります。それはと呼ばれ  memcpyます。例として:
__global__ void kernel(int **in, int **out, int len, int N)
{
    int idx = threadIdx.x + blockIdx.x*blockDim.x;
    for(; idx<N; idx+=gridDim.x*blockDim.x)
        memcpy(out[idx], in[idx], sizeof(int)*len);
}
これは次のようにエラーなしでコンパイルされます:
$ nvcc -Xptxas="-v" -arch=sm_20 -c memcpy.cu 
ptxas info    : Compiling entry function '_Z6kernelPPiS0_ii' for 'sm_20'
ptxas info    : Function properties for _Z6kernelPPiS0_ii
    0 bytes stack frame, 0 bytes spill stores, 0 bytes spill loads
ptxas info    : Used 11 registers, 48 bytes cmem[0]
PTXを放出します:
.version 3.0
.target sm_20
.address_size 32
    .file   1 "/tmp/tmpxft_00000407_00000000-9_memcpy.cpp3.i"
    .file   2 "memcpy.cu"
    .file   3 "/usr/local/cuda/nvvm/ci_include.h"
.entry _Z6kernelPPiS0_ii(
    .param .u32 _Z6kernelPPiS0_ii_param_0,
    .param .u32 _Z6kernelPPiS0_ii_param_1,
    .param .u32 _Z6kernelPPiS0_ii_param_2,
    .param .u32 _Z6kernelPPiS0_ii_param_3
)
{
    .reg .pred  %p<4>;
    .reg .s32   %r<32>;
    .reg .s16   %rc<2>;
    ld.param.u32    %r15, [_Z6kernelPPiS0_ii_param_0];
    ld.param.u32    %r16, [_Z6kernelPPiS0_ii_param_1];
    ld.param.u32    %r2, [_Z6kernelPPiS0_ii_param_3];
    cvta.to.global.u32  %r3, %r15;
    cvta.to.global.u32  %r4, %r16;
    .loc 2 4 1
    mov.u32     %r5, %ntid.x;
    mov.u32     %r17, %ctaid.x;
    mov.u32     %r18, %tid.x;
    mad.lo.s32  %r30, %r5, %r17, %r18;
    .loc 2 6 1
    setp.ge.s32     %p1, %r30, %r2;
    @%p1 bra    BB0_5;
    ld.param.u32    %r26, [_Z6kernelPPiS0_ii_param_2];
    shl.b32     %r7, %r26, 2;
    .loc 2 6 54
    mov.u32     %r19, %nctaid.x;
    .loc 2 4 1
    mov.u32     %r29, %ntid.x;
    .loc 2 6 54
    mul.lo.s32  %r8, %r29, %r19;
BB0_2:
    .loc 2 7 1
    shl.b32     %r21, %r30, 2;
    add.s32     %r22, %r4, %r21;
    ld.global.u32   %r11, [%r22];
    add.s32     %r23, %r3, %r21;
    ld.global.u32   %r10, [%r23];
    mov.u32     %r31, 0;
BB0_3:
    add.s32     %r24, %r10, %r31;
    ld.u8   %rc1, [%r24];
    add.s32     %r25, %r11, %r31;
    st.u8   [%r25], %rc1;
    add.s32     %r31, %r31, 1;
    setp.lt.u32     %p2, %r31, %r7;
    @%p2 bra    BB0_3;
    .loc 2 6 54
    add.s32     %r30, %r8, %r30;
    ld.param.u32    %r27, [_Z6kernelPPiS0_ii_param_3];
    .loc 2 6 1
    setp.lt.s32     %p3, %r30, %r27;
    @%p3 bra    BB0_2;
BB0_5:
    .loc 2 9 2
    ret;
}
のコードブロックは、コンパイラによって自動的に発行されるBB0_3バイトサイズのループです。memcpyパフォーマンスの観点からはそれを使用するのは良い考えではないかもしれませんが、完全にサポートされています(そして、すべてのアーキテクチャで長い間使用されてきました)。
4年後に編集され、デバイス側のランタイムAPIがCUDA 6リリースサイクルの一部としてリリースされたため、次のようなものを直接呼び出すことも可能です。
cudaMemcpyAsync(void *to, void *from, size, cudaMemcpyDeviceToDevice)
それをサポートするすべてのアーキテクチャのデバイスコード(個別のコンパイルとデバイスリンクを使用したCompute Capability 3.5以降のハードウェア)。