mysql - 1つのクエリでMYSQLの1対多の関係?

Question

（たとえば）投稿のコメントを取得しようとしています。投稿とコメントの2つのテーブルがあります。コメント テーブルには、所属する投稿への外部キーがあります。

このような配列を取得するために1つのクエリを作成することは可能ですか?

Array
(
    [0] => stdClass Object
        (
            [id] => 1
            [title] => post title
            [content] => post content
            [comment] =>
                [0] => stdClass Object
                    (
                        [id] => 105
                        [content] => This is a comment
                    )
                [1] => stdClass Object
                    (
                        [id] => 199
                        [content] => This is other comment
                    )               
        )
)

明らかに、結果が配列の配列またはオブジェクトの配列であるかどうかは問題ではありません

ありがとう！