検索しましたが、これに関する情報を見つけることができませんでした。また、ソフトウェアの観点からシステムの全体的なアーキテクチャにも関心があります。彼らは、レーダー/レーザー/ GPSとタイヤ追跡からかなりの量の情報をリアルタイムで収集して、「世界のモデル」を構築および維持します。これを作成するために何が使用されたかに興味があります。
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プログラミング言語について: Sebastian Thrun が、Udacity の「CS373: Programming A Robotic Car」のオフィスアワー セッションの 1 つで次のように述べています。
ほとんどすべてのコードは C++ で書かれています。
于 2012-05-11T18:37:40.990 に答える
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Google 自動運転車ソフトウェアについて調べているときに、プログラミング言語に惹かれるのはなぜですか? IMHO the Algorithms は、C++、Python、または LISP を使用して記述されているかどうかに比べて、見るのがより魅力的です。
たとえば、Google Map Reduce は C++ で記述されています。オープン ソース コミュニティは研究論文を読み、アルゴリズムを理解し、問題をデータ並列アルゴリズムに分割することについて結論付け、Java で記述しました。これは、一般に Apache Hadoop として知られるようになりました。したがって、C++ や Java についてではなく、データ並列の問題を解決することがすべてでした。
于 2012-05-08T20:38:20.403 に答える