Eclispse Indigo + CDT 8.0.2 + cygwin を使用して、マルチスレッド systerm を開発しました。コードは以下のとおりです。
pthread_mutex_t mutexCmd = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t signalCmd = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
void * Func(void * arg)
{
int iStatus;
while (1)
{
int a = 1;
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, &mutexCmd);
pthread_mutex_lock(&mutexCmd);
iStatus = pthread_cond_wait(&signalCmd, &mutexCmd);
if (iStatus) {
err_abort(iStatus, "signalCmd status error");
}
if(arg->Cmd != navi_Go) //Just a command tag;
{
pthread_mutex_unlock(&(pNaviCtrl->mutexCmd));
continue;
}
//do some work
//.....
pthread_mutex_unlock(&mutexCmd);
pthread_cleanup_pop(1);
}
//pthread_detach(pthread_self());
return NULL;
}
int main()
{
int iStatus = 0;
pthread = tid;
iStatus = pthread_create(&tid;NULL, Func, NULL);
if(iStatus)
{
err_abort(iStatus, "Start pthread error");
}
// do some work
...
//Cancel thread
void * retval;
iStatus = pthread_cancel(tid)
iStatus = pthread_join(tid; &retval);
if(iStatus){
err_abort(iStatus,"Stop thread error");
}
return iStatus;
}
プログラムが実行されると、「iStatus = pthread_join(tid1; &retval);」で停止します。スレッドがデッドロックに陥った可能性があると思いますが、理由が見つかりません。pthread_cancel() を呼び出した後、スレッドは終了して pthread_join() に戻ると思いましたが、私のコードの何が問題なのか誰に教えてもらえますか?