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私はちょっと迷っています、

私はついにGPU上のMD5を使用してスキンメッシュで作業する時間ができました-マトリックスを介して、そして私は必死に正しい結果を得ることができません（それはとても間違っています）！

だからここに私がすることです：

  • MD5MESHファイルをロードします

  • バインドポーズメッシュを構築します（この1つのステップは正しく実行されます-ジオメトリは正しいです）

  • このようにbindposeとinversebindposeを作成します（ジョイントは親によって変換されるのではなく、ロードされた状態で使用されることに注意してください。必要ですか？）：

        for(unsigned int i = 0; i < this->mMatricesCount; i++)
{
    mat4 mBoneTranslation = mat4(
            1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
            0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
            0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
            0, 0, 0, 1);
    mat4 mBoneRotation = mat4(mModel->mJoints[i].mOrientation);

    mat4 mBoneMatrix = mBoneTranslation * mBoneRotation;

    this->mMatrices[i] = mBoneMatrix;
    this->mInverseMatrices[i] = inverse(mBoneMatrix);
}

  • MD5ANIMファイルをロードします（各フレームジョイントは次のように計算されます）。

                    if(mAnimation->mJoints[i].mParent < 0)
                {
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = _position;
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = _orientation;
                }
                else
                {
                    MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent];

                    float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position);

                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition;
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;                           
                }

  • 各フレームで、次のようなボーンマトリックスを作成します（現在、単純なテッセレーションされたクワッドのシーンにボーンが3つしかないため、現在最大4つのウェイトが問題を引き起こしていません-誤って回転します）：

    for(unsigned int i = 0; i < this->mJoints; i++)
{
    const mat4 mTranslate = mat4(
        1, 0, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].x, 
        0, 1, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].y, 
        0, 0, 1, this->mFramePositions[mFrame][i].z, 
        0, 0, 0, 1);
    const mat4 mRotate = mat4(this->mFrameOrientations[mFrame][i]);

    this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate;
}

  • そして、次のような頂点を計算します（CPUで実行し、GPUに移動したい）：

            for(unsigned int j = 0; j < mSkinnedModel->mVertexCount[i]; j++)
        {
            float4 mResult = float4(0, 0, 0, 0);

            float4 mPosition = float4(mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[0],
                                      mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[1],
                                      mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[2],
                                      1.0f);

            for(unsigned int k = 0; k < 4; k++)
            {
                mResult += (mAnimatedBones[mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneIndices[k]] * mPosition) * mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneWeights[k];
            }

            mBuffer[j].mPosition[0] = mResult.x;
            mBuffer[j].mPosition[1] = mResult.y;
            mBuffer[j].mPosition[2] = mResult.z;
            mBuffer[j].mPosition[3] = 1.0f;
        }

メッシュ+アニメーションファイルは正しいです（それらをエクスポートして3Dモデリングソフトウェアにインポートしました、動作します！）

現在、数学ライブラリに問題がないかどうかをテストしていますが、これまでのところ問題はないようです（行列の反転は良好、クォータニオンの乗算も、クォータニオンからの行列のテスト、...）

そして、私に記事を指摘しないでください。それらのいくつか（マトリックスとソースコードを使用してGPUでMD5スキニングを行うものを含む）を開いて、何が悪いのかを理解しています。これまでのところ、コードは私のものとほとんど同じように見えます。それはいくつかの小さなくだらない詳細になります。

誰もが教祖がどこにいるのかわかりますか？

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1 に答える 1

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（それはとても間違っています）！

1枚の写真は何千もの言葉の価値があります。あなたは写真を投稿しませんでした。それで、あなたは何を期待しましたか？

 mat4 mBoneTranslation = mat4(
        1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
        0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
        0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
        0, 0, 0, 1);

これはOpenGLマトリックスであると想定されていますか？OpenGLマトリックスの方向は異なり、それらのレイアウトは、転置されたすべてのマトリックスを格納する場合を除いて、DirectXで使用されるD3DXMATRIX/D3DMATRIXと完全に同じです。

非転置変換行列：

 mat4 translation = mat4(
        1, 0, 0, 0, 
        0, 1, 0, 0, 
        0, 0, 1, 0, 
        x, y, z, 1);

そしてもちろん、転置されていない行列は逆の乗算順序を使用します。

mat4 combined = rotation * translation;

また、乗算する代わりに、最後の行（転置されていない）を単純にコピーできます。

mat4 combined = rotation;
combined.rows[3] = translation.rows[3];

または列（転置）。

また、この部分では：

 this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate;

逆骨変換を計算に含めるのを忘れました。Withotuインバースボーントランスフォームスキンメッシュは「爆発」します。

（転置行列）である必要があります

 this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate * mInverseMatrices[i];

または（転置されていない場合）。

 this->mOutput[i] = mInverseMatrices[i] * mRotate * mTranslate;

- 編集 -

ジョイント階層変換を誤って計算している可能性があります。

{
    MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent];

    float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position);

    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition;
    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;                           
}

それは通常行われている方法ではありません。

すべてのジョイントのローカル変換を計算します。

this->localTransform = positionMatrix * rotationMatrix

親変換と子変換を乗算して、すべての関節のワールド変換を計算します

this->worldTransform = parent->worldTransform * this->localTransform;

ルートノードの場合、ワールド変換は、オブジェクトマトリックス（メッシュを変換する）とローカル変換の乗算です。

root->worldTransform = worldMatrix * root->localTransform;

階層内の行列（任意の行列）にスケーリングコンポーネントがある場合、スキームは正しく機能しません。

これで問題が解決しない場合は、誰かにコードをデバッグしてもらう必要があります。私は無料でデバッグをしていませんが、SOで「フリーランス」サービスを提供することは許可されていません（AFAIK）。だからあなたは他の誰かを見つける必要があります。

もう1つは、「白い点を使用して「あるべき場所」を示す」のではなく、アニメーション化されたmd5形式を表示でき、正しく実行できることが保証されているアプリケーションを使用する必要があることです。それ以外の場合、白い点が正しい位置にあるという保証はありません。

于 2012-05-09T17:46:28.073 に答える