2

関連していないかもしれませんが、これは Android 2.3.3 であり、私は openjdk7 を使用しています。

3 空間と時間の座標を指定して、加速度値を使用してオブジェクトの速度と変位を計算しようとしています。そのために、 と という名前のクラスを作成し、はCoord4Dこのクラスの子です。このような：VelocityDisplacementAcceleration

Coord4D:

class Coord4D {

    // Statics //
    private static final long ONE_TO_NANO_FACTOR = 1000000000;

    // Members //
    private long key;
    private float xValue;
    private float yValue;
    private float zValue;

  // ... more ...
}

および継承クラスの例Velocity:

public class Velocity extends Coord4D{

  // ... members and methods and stuff ...

}

そして今問題。ではCoord4D、導関数から反導関数を得る方法を一般化します。たとえば、2 つのインスタンス (過去と現在) がVelocity与えられたインスタンスと、前のフレームからのインスタンスを取得したいとします。AccelerationVelocity

Displacementこれを行うメソッドがとにある場合はすべて正常に機能していVelocityましたが、両方がまったく同じことを計算していたため、冗長であることがわかりました。同じコード行を 2 回書くのは嫌いです。そこで、これらのメソッドを に移動し、次のCoord4Dようなジェネリックを使用することにしました。

protected static <Derivative extends Coord4D, 
AntiDerivative extends Coord4D> AntiDerivative getIntegrationStep(
        Derivative previous, 
        Derivative current, 
        AntiDerivative previousStep){

    // Time is in nanoseconds, must change it in seconds
    float dT = ( current.getTime() - previous.getTime() ) 
            / ONE_TO_NANO_FACTOR;

    // Parameters have seconds for unit : ..., ?*s, ?, ?/s, ?/s², ... 
    float dX = current.getX() - previous.getX();
    float dY = current.getY() - previous.getY();
    float dZ = current.getZ() - previous.getZ();


    // do the integration step and add the previous step value
    float x = dX * dT + previousStep.getX();
    float y = dY * dT + previousStep.getY();
    float z = dZ * dT + previousStep.getZ();

    return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
}

およびオブジェクトにはこのメソッドがあります ( の例Velocity) 。DisplacementVelocity

public static Velocity getVelocity(Acceleration previousAccel, 
        Acceleration currentAccel, 
        Velocity initialVelo) {

    return getIntegrationStep(previousAccel, 
            currentAccel, 
            initialVelo); 

}

さて、どういうわけか、この行

return getIntegrationStep(previousAccel, currentAccel, initialVelo);

になりClassCastExceptionます。ジェネリックを使用したロジックは問題ないと思うので、理由がわかりません。誰かが欠陥の場所を見つけるのを手伝ってくれますか?

スタック トレース (LogCat から):

W/dalvikvm(8891): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4001d648)
E/AndroidRuntime(8891): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime(8891): java.lang.ClassCastException: me.aybabt.android.prototypes.physics.Coord4D
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.physics.Velocity.getVelocity(Velocity.java:40)
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.AcceleratorActivity.onSensorChanged(AcceleratorActivity.java:199)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:539)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:150)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4293)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:849)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:607)
E/AndroidRuntime(8891):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
4

1 に答える 1

1

この行

return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);

動作しません。

AntiDerivate は Coord4D のサブクラスです。クラスからそのサブクラスにキャストすることはできません。(反対方向のみ動作します。)

できること: new Coord4DAntiderivate のインスタンスである previousStep のクラスを使用する代わりに、Class.newInstance() を使用して、返す新しいインスタンスを作成します。

于 2012-05-10T06:49:13.363 に答える