私のプロジェクトで次のコード行を使用すると、プログラムでボタンを UINavigationViewController に追加できます。
modalView.navigationItem.rightBarButtonItems = buttons;
これは、5.0 以降のアプリのビルドではうまく機能しますが、4.3 もサポートしたいと考えています。rightBarButtonItems は 5.0 以降でのみサポートされます。
ドキュメントを検索しましたが、4.3 がプログラムでサポートできる同等の機能を見つけることができません。
この機能に関する提案やリソースへようこそ。