Ubuntu 12.04 マシンを使用していますが、次の問題があります。CMake を使用して C++ ファイルをコンパイルおよびビルドしようとしていますが、「cmake ..」の後に「make」コマンドを実行すると、エラーが発生します。
pcl_openni_grabber.cpp:2:29: 致命的なエラー: pcl/point_cloud.h: そのようなファイルまたはディレクトリのコンパイルは終了しませんでした。
今、私の CMakeLists.txt は次のとおりです。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcl-openni-grabber)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (pcl_openni_grabber pcl_openni_grabber.cpp)
target_link_libraries (pcl_openni_grabber ${PCL_LIBRARIES})
環境変数 PCL_INCLUDE_DIRS には以下が含まれます。
/usr/include/pcl-1.5
問題を理解するために2時間作業した後、コマンドfind_package（）で見つけました。実際には、「cmake ..」を実行すると、pcl のライブラリ (ポイント クラウド ライブラリ) への間違ったパスが返されます。実際、これは「cmake ..」の出力です。
-- The C compiler identification is GNU
-- The CXX compiler identification is GNU
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- checking for module 'eigen3'
-- found eigen3, version 3.0.5
-- Found eigen: /usr/include/eigen3
-- Boost version: 1.46.1
-- Found the following Boost libraries:
-- system
-- filesystem
-- thread
-- date_time
-- iostreams
-- checking for module 'flann'
-- found flann, version 1.7.1
-- Found Flann: /opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a
-- checking for module 'openni-dev'
-- found openni-dev, version 1.5.2.23~precise
-- Found openni: /usr/lib/libOpenNI.so
-- Found libusb-1.0: /usr/include
-- Found qhull: /usr/lib/libqhull.so
-- looking for PCL_COMMON
-- Found PCL_COMMON: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so
-- looking for PCL_KDTREE
-- Found PCL_KDTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so
-- looking for PCL_OCTREE
-- Found PCL_OCTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so
-- looking for PCL_SEARCH
-- Found PCL_SEARCH: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so
-- looking for PCL_SAMPLE_CONSENSUS
-- Found PCL_SAMPLE_CONSENSUS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so
-- looking for PCL_FILTERS
-- Found PCL_FILTERS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so
-- looking for PCL_TRACKING
-- Found PCL_TRACKING: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so
-- looking for PCL_IO
-- Found PCL_IO: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so
-- looking for PCL_FEATURES
-- Found PCL_FEATURES: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so
-- looking for PCL_REGISTRATION
-- Found PCL_REGISTRATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so
-- looking for PCL_SEGMENTATION
-- Found PCL_SEGMENTATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so
-- looking for PCL_SURFACE
-- Found PCL_SURFACE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so
-- looking for PCL_VISUALIZATION
-- Found PCL_VISUALIZATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so
-- looking for PCL_KEYPOINTS
-- Found PCL_KEYPOINTS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so
-- Found PCL: /usr/lib/libboost_system-mt.so;/usr/lib/libboost_filesystem-mt.so;/usr/lib/libboost_thread-mt.so;pthread;/usr/lib/libboost_date_time-mt.so;/usr/lib/libboost_iostreams-mt.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s-gd.a;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;/usr/lib/libOpenNI.so;vtkCommon;vtkRendering;vtkHybrid;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;optimized;/usr/lib/libqhull.so;debug;/usr/lib/libqhull.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so (Required is at least version "1.2")
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jacopo/dev/university/prova/build
ご覧のとおり、「/opt/ros」ディレクトリに Synaptic Package Manager を介してインストールされた ros (ロボット オペレーティング システム) の特定のパッケージの pcl ライブラリへのパスを返します。正しい pcl ライブラリとインクルードは "/usr/include/pcl.1.5" と "/usr/lib" にあります。
ros をアンインストールすると、find_package は正しいパスを返し、問題なくコンパイルおよびビルドできます。しかし、大学にrosが必要であると同時にcmakeが必要なので、rosをインストールしてcmakeを機能させるにはどうすればよいですか? 何か案が？