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現在、データが半球を「反転」し、本来あるべきものの逆を記録するモーションセンサーからのエラーを検出するMATLABスクリプトに取り組んでいます。これに加えて、この「反転」プロセス中にセンサーが値を記録し続ける移行期間があります。

以下に例を示します (x 軸は時間 (サンプル)、y はセンサーからセンサーまでの距離 (インチ) です)。

ここに画像の説明を入力

私の現在の進行状況は次のとおりです。

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データ エラーは抑制されていますが、残りのデータ セットとはまだ一致していません。誰かが改善する方法を提案できますか?

私のコードは次のとおりです。

%Create counter variable
n = 1;

%Find length of the matrix under test
size = length(mTest);
intVals = zeros(size,1);

for n = 1:size

    %Round all of the values recorded to the nearest integer (inch)
    intVals(n,1) = round(mTest(n,1)); 

end

%Find the mode of the integers to have a reference point against the errors
ref = mode(intVals);

%Create a sample to put the new `fixed` data into
mFix1 = zeros(size,1);

for n = 1:size

    checkVal = mTest(n,1);

    %If the raw value is not within an inch either side of the reference 
    %point check for complete wrapping by inverting the data.
    if checkVal < (ref-1)
        checkVal = -checkVal;
    end

    if checkVal > (ref+1);
        checkVal = -checkVal;
    end

    %If the data is still outside of the range of acceptable values create
    %an estimate based upon the last 3 samples
    if checkVal < (ref-1) && checkVal > (ref+1)
        m(1,1) = mFix1(n-3,1);
        m(2,1) = mFix1(n-2,1);
        m(3,1) = mFix1(n-1,1);
        checkVal = mean(m);       
    end

    %Output the data after error checking
    mFix1(n,1) = checkVal;

end
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メディアンフィルターを試しましたか？

適切なウィンドウ幅を見つけることができれば、実行している移動平均よりも少しうまく機能するはずです。

例えば：

Avg([1 100 1]) = 34;
Median([1 100 1) = 1;

Matlab medfilt1

于 2012-05-16T07:12:05.750 に答える