理論的には、3D ホモジニアス (4x4) 変換行列 (平行移動、回転、スケーリング) の異なる組み合わせごとに行列乗算をハードコーディングし、それらの可能な結果 (平行移動-回転、平行移動-スケーリング) ごとにハードコーディングすると仮定します。 、スケーリング-回転)...
行列の乗算をこのように処理するとします。行列の型の組み合わせごとに異なる関数を使用し、各行列には追加の変数 (型) があり、使用する特定の関数は実行時に決定されます (関数ポインター配列を使用)。この種の行列乗算を適用した場合、理論的には、基本的な標準的な 4x4 の同次行列乗算を実行するよりも高速になる可能性があります (一般的な 4x4 行列乗算よりも明らかに高速です)。
私は今これをやっていますが、コーディングするのはちょっと地獄です。最後に、標準の行列乗算に対してテストし、結果を比較します。他の人が結果についてどう思うか知りたかっただけです。何か案は？