ぼかしとしきい値の単純な組み合わせを使用して、この結果を得ることができました(表示目的でサイズ変更されました)。
その後、侵食とsquares.cppテクニック(OpenCVからのサンプル)を適用すると、次のように出力されます。
これはほとんどあなたが探している結果です:長方形の下部が正常に検出されました。あなたがする必要があるのはあなたの興味のある領域に合うように検出された長方形(赤い正方形)の高さを増やすことです。
コード:
Mat img = imread(argv[1]);
// Blur
Mat new_img = img.clone();
medianBlur(new_img, new_img, 5);
// Perform threshold
double thres = 210;
double color = 255;
threshold(new_img, new_img, thres, color, CV_THRESH_BINARY);
imwrite("thres.png", new_img);
// Execute erosion to improve the detection
int erosion_size = 4;
Mat element = getStructuringElement(MORPH_CROSS,
Size(2 * erosion_size + 1, 2 * erosion_size + 1),
Point(erosion_size, erosion_size) );
erode(new_img, new_img, element);
imwrite("erode.png", new_img);
vector<vector<Point> > squares;
find_squares(new_img, squares);
std::cout << "squares: " << squares.size() << std::endl;
draw_squares(img, squares);
imwrite("area.png", img);
編集:
このfind_squares()
関数は、画像で見つかったすべての正方形を含むベクトルを返します。画像のすべてのチャネルで反復するため、この例では、各チャネルの長方形の領域を正常に検出し、squares.size()
出力を印刷します3
。
正方形は4(X、Y)座標のベクトルと見なすことができるため、OpenCVはこの概念を、座標のXおよびY部分にアクセスできるようにするものとして表現していますvector<Point>
。
ここで、印刷squares
すると、ポイントが反時計回りに検出されたことがわかります。
1st ------ 4th
| |
| |
| |
2nd ------ 3rd
この例に従うと、長方形の高さを増やす必要がある場合は、1番目と4番目のポイントのYを変更する必要があることはかなり明白です。
for (int i = 0; i < squares.size(); i++)
{
for (int j = 0; j < squares[i].size(); j++)
{
// std::cout << "# " << i << " " << squares[i][j].x << ","<< squares[i][j].y << std::endl;
if (j == 0 || j == 3)
squares[i][j].y = 0;
}
}