これを試すことができます:
 XSL:
<?xml version='1.0'?>
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
<xsl:output method="xml" indent="yes"/>
<xsl:template match="/">
    <data>
        <xsl:for-each select="parent">
            <!--variable to store @id-->
            <xsl:variable name="id" select="child/@id"/>
            <!--creating a test comment node()-->
            <xsl:comment>Child having id: <xsl:value-of select="child/@id"/></xsl:comment>
            <xsl:element name="person">
                <xsl:attribute name="id"><xsl:value-of select="$id"/></xsl:attribute>
                <xsl:element name="name">
                    <xsl:value-of select="./child/text()"/>
                </xsl:element>
            </xsl:element>
            <xsl:element name="relation">
                <xsl:attribute name="id">
                    <xsl:value-of select="$id"/>
                </xsl:attribute>
                <xsl:element name="filename">
                    <xsl:value-of select="./image/@name"/>
                </xsl:element>
            </xsl:element>
        </xsl:for-each>
    </data>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>
入力XML(あなたのものですが、整形式にするために少し変更されています)
<?xml version="1.0"?>
<parent>
      <child id="123456">Child Name</child>
      <image name="child.jpg"/>
</parent>
そして結果
<?xml version='1.0' ?>
<data>
  <!--Child having id: 123456-->
  <person id="123456">
    <name>Child Name</name>
  </person>
  <relation id="123456">
    <filename>child.jpg</filename>
  </relation>
</data>