コンテナの積み下ろしの最短ルートを見つけるための基本的なアルゴリズムを知りたいです。コンテナの積み下ろしの最適なルートを調べましたが、答えが複雑すぎて理解できません。Kim and Kim（1999）などの研究論文は、プロセスを混合整数計画（MIP）としてモデル化することにより、コンテナ保管ブロック内のクレーンのセットアップ時間と移動時間の合計を最小限に抑えました。張ら。（2002）混合整数計画法（MIP）モデルを使用して、ブロック間のクレーンの動きの時間とルートを見つけ、ヤードでの遅延作業の合計を最小限に抑えました。
非常に複雑なアルゴリズムは必要ありません。私のプロジェクトは、labVIEWNIを使用したコンテナのロード/アンロード用の自動ガントリークレーンです。だから私はシンプルで使いやすいアルゴリズムが必要です。
私はいくつかの調査を行い、コンテナのロード/アンロードには従来の操作モードがあることに気付きました。それは「ドアフレーム」ルートと呼ばれます。あなたがそれを聞いたことがあるか、以前にそれを感じたならば、私を助けて、そしていくつかのアドバイスをしてください。