CvImageとの違いは何IplImageですか？
OpenCVをARToolKitと統合しようとしていますが、ここでエラーが発生します：
CvImage *image;
エラーは次のとおりです。
*tokenの前に'='、'、'、';'、'ask'、または'__atrribute__'が必要です
質問する
1380 次
2 に答える
5
CvImage は非推奨の IplImage のラッパーです。使用しないでください。使用するのに最適なのは cv::Mat です。古いコードとのインターフェイスが必要な場合は、IplImage を使用します。
本当に使用する必要がある場合: legacy.hpp インクルードが欠落していると思います。現在の OpenCV の「レガシー」モジュールを参照してください。
于 2012-05-15T12:04:16.977 に答える
0
違う。
CvImage は、Cv::Mat を提供するために cv_bridge によって使用され、その追加情報は sensor_msgs イメージで使用できます。
のコードを見てください
http://mirror.umd.edu/roswiki/doc/electric/api/cv_bridge/html/c++/cv__bridge_8h_source.html
そしてチュートリアル：
http://www.ros.org/wiki/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages
于 2012-09-05T09:02:35.090 に答える