視覚的特徴マッチングの基礎として OpenCV2.2 によって提供される特徴検出器のパフォーマンスを比較しています。主にFASTとGFTT
openCV2.2 の GoodFeaturesToTrackDetector を使用して、一連の画像からコーナー ポイントを抽出しています。キーポイントごとに時間と速度を監視しています。問題は、検出機能の時間が同じ画像データベースの実行ごとに異なることです。デバッグとブレークポイントで実行しても時間が異なります [デバッグを使用した方が高速です!]
非常に高速に動作する場合もあれば、そうでない場合もあります。
私はVS2010を使用しています。