c++ - pcl include convolution が機能しない

Question

pcl (点群ライブラリ) で畳み込みライブラリを使用しようとしています。Gaussian Convolutionのページはこちらです。このライブラリの次のインクルードを引用します。

#include <pcl/filters/convolution_3d.h>

しかし、上記のファイルをインクルードすると、次のコンパイル エラーが発生します。

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory

その他には、次のようなフィルター ファイルが含まれます。

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>

正常に動作するのに、畳み込みライブラリが動作しないのはなぜですか?

Answer 1

その機能はトランク バージョン (1.6) のみにあるため、これは、1.5.1 バージョンのみがインストールされているか、コンパイラが最初にトランク バージョンを確認するための正しい -I/-L フラグがないことで説明できます。両方をインストールしました。