これを使ったら
<?= validation_errors(); ?>
結果は
Username field is required
Password field is required
<textbox for username>
<textbox for password>
私が実際に必要としているのは、それらのエラーをそれらの要素とインラインで表示することです
例:
<textbox for username> Username field is required
<textbox for password> Password field is required