0

私は emgu cv(opencv wrapper を使用してウェブカメラから画像をキャプチャし、その機能を使用してこの画像を処理しています。また、手を検出し、手の動きを追跡しています...

ここで、手の位置に応じて一種の地球またはオブジェクトを描画する必要があります。sharpGL は透視変換などに最適です。私の問題は、それを達成できないことです。

SharpGL に「このハンド トラッキング ウィンドウ内にそのオブジェクトを描画してください」と言う方法がわかりません。私がやりたいことは不可能ですか? 私は必死です...どんな助けでも素晴らしいでしょう。前もって感謝します

私が言ったことについてまだ混乱している場合は、このビデオを参照してください (http://www.youtube.com/watch?v=ccL4t36sVvg)

これまでのところ、このコードhttp://blog.damiles.com/2008/10/opencv-opengl/を C# に翻訳したところです。

ここにコードスニペットがあります

private void openGLControl_OpenGLInitialized(object sender, EventArgs e)
        {
            //  TODO: Initialise OpenGL here.

            //  The texture identifier.
            uint[] textures = new uint[1];

            //  Get the OpenGL object.
            OpenGL gl = openGLControl1.OpenGL;

            //texture.Create(gl);

            //  Get one texture id, and stick it into the textures array.
            gl.GenTextures(1, textures);

            //  Bind the texture.
            gl.BindTexture(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, textures[0]);

            //  A bit of extra initialisation here, we have to enable textures.
            gl.Enable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);

            //  Specify linear filtering.
            gl.TexParameter(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, OpenGL.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, OpenGL.GL_NEAREST);
            gl.TexParameter(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, OpenGL.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, OpenGL.GL_NEAREST);

            gl.PixelStore(OpenGL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);

            //  Set the clear color.
            gl.ClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
        }


private void openGLControl_Resized(object sender, EventArgs e)
        {
            //  TODO: Set the projection matrix here.

            //  Get the OpenGL object.
            OpenGL gl = openGLControl1.OpenGL;
            //  Set the projection matrix.
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_PROJECTION);

            //  Load the identity.
            gl.LoadIdentity();

            //  Create a perspective transformation.
            gl.Perspective(60.0f, (double)Width / (double)Height, 0.01, 100.0);

            //  Use the 'look at' helper function to position and aim the camera.
            gl.LookAt(-5, 5, -5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

            //  Set the modelview matrix.
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_MODELVIEW);
        }

最後に 3D オブジェクトを描画します

private void openGLControl_OpenGLDraw(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            //  Get the OpenGL object.
            OpenGL gl = openGLControl1.OpenGL;

            if (capture == null)
            {
                this.start_capture();
            }

            if (capture != null)
            {
                Image<Bgr, Byte> ImageFrame = capture.QueryFrame();

                //I'm trying to use some algorithm using the code from sample (sharpGLTextureExample)
                //first, I make an Bitmap object that I take from queryframe(convert it to bitmap first)
                Bitmap image = new Bitmap(ImageFrame.ToBitmap());


                //  Clear the color and depth buffer.
                gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
                //ImageFrame.Draw(new Rectangle(2, 2, 2, 2), new Bgr(Color.Aqua), 2);


                //  Load the identity matrix.
                gl.LoadIdentity();

                //then, Lock the image bits (so that we can pass them to OGL).
                BitmapData bitmapData = image.LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),
                ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format32bppArgb);

                gl.BindTexture(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, textures[0]);
                //gl.TexImage2D(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, 0, (int)OpenGL.GL_RGBA, ImageFrame.Width, ImageFrame.Height, 0, OpenGL.GL_RGBA, OpenGL.GL_UNSIGNED_BYTE, ImageFrame);
                gl.TexImage2D(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, 0, (int)OpenGL.GL_RGBA, ImageFrame.Width, ImageFrame.Height, 0, OpenGL.GL_RGBA, OpenGL.GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData.Scan0);


                //gl.Begin(OpenGL.GL_QUADS);

                //gl.TexCoord(0, 0); gl.Vertex(-1, -1, 0);
                //gl.TexCoord(1, 0); gl.Vertex(1, -1, 0);
                //gl.TexCoord(1, 5); gl.Vertex(1, 1, 0);
                //gl.TexCoord(0, 1); gl.Vertex(-1, 1, 0);
                //gl.End();

                //gl.Flush();

                //texture.Bind(gl);
                //
                //CamImageBox.Image = ImageFrame;
            }

        }

しかし、出力は常に白を返し、テクスチャはありません...

Textureクラスも考えたのですが、入力パラメータがフレームであるメソッドがないのでダメでした…

4

1 に答える 1

1

http://basic4gl.wikispaces.com/2D+Drawing+in+OpenGLからのコードとヘルプから、EmguCV からのビデオを表示する SharpGL を取得しました

public partial class FormSharpGLTexturesSample : Form
{
    Capture capture;
    public FormSharpGLTexturesSample()
    {
        InitializeComponent();

        //  Get the OpenGL object, for quick access.
        SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;

        //  A bit of extra initialisation here, we have to enable textures.
        gl.Enable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);
        gl.Disable(OpenGL.GL_DEPTH_TEST);

        //  Create our texture object from a file. This creates the texture for OpenGL.

        capture = new Capture(@"Video file here");
    }

    private void openGLControl1_OpenGLDraw(object sender, RenderEventArgs e)
    {
        //  Get the OpenGL object, for quick access.
        SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
        int Width = openGLControl1.Width;
        int Height = openGLControl1.Height;

        gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        gl.LoadIdentity();

        var frame = capture.QueryFrame();
        texture.Destroy(gl);
        texture.Create(gl, frame.Bitmap);

        //  Bind the texture.
        texture.Bind(gl);

        gl.Begin(OpenGL.GL_QUADS);

        gl.TexCoord(0.0f, 0.0f); gl.Vertex(0, 0, 0);
        gl.TexCoord(1.0f, 0.0f); gl.Vertex(Width, 0, 0);
        gl.TexCoord(1.0f, 1.0f); gl.Vertex(Width, Height, 0);
        gl.TexCoord(0.0f, 1.0f); gl.Vertex(0, Height, 0);

        gl.End();

        gl.Flush();
    }



    //  The texture identifier.
    Texture texture = new Texture();

    private void openGLControl1_Resized(object sender, EventArgs e)
    {
        SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
        //  Create an orthographic projection.
        gl.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
        gl.LoadIdentity();

        // NOTE: Basically no matter what I do, the only points I see are those at
        // the "near" surface (with z = -zNear)--in this case, I only see green points
        gl.Ortho(0, openGLControl1.Width, openGLControl1.Height, 0, 0, 1);

        //  Back to the modelview.
        gl.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
    }
}

お役に立てば幸いです。

いくつかの実験の後、TexImage2D を使用できましたが、幅と高さが 2 のべき乗である画像のみでした。

それ以外の：

var frame = capture.QueryFrame();
texture.Destroy(gl);
texture.Create(gl, frame.Bitmap);

画像のデータを更新するために、次のブロックに置き換えることができます。Resize を呼び出す必要をなくす方法を知りたいです。

var frame = capture.QueryFrame();
frame = frame.Resize(256, 256, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_NN);
Bitmap Bitmap = frame.Bitmap;
BitmapData bitmapData = Bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, Bitmap.Width, Bitmap.Height),
    ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);

gl.BindTexture(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, textures[0]);
gl.TexImage2D(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, 0, OpenGL.GL_RGBA, Bitmap.Width, Bitmap.Height, 0, OpenGL.GL_BGR, OpenGL.GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData.Scan0);

gl.TexParameter(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, OpenGL.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, OpenGL.GL_LINEAR); // Required for TexImage2D
gl.TexParameter(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, OpenGL.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, OpenGL.GL_LINEAR); // Required for TexImage2D
于 2013-05-12T23:01:34.820 に答える