python - コマンドラインPythonでキープレスを受け入れる方法は？

Question

重複の可能性：
Pythonはユーザーから1文字を読み取ります

Pythonを使用して矢印キーでロボットを制御できるようにしたいと考えています。そして、私のアイデアは、次のようなコードを実装することでした...

#!/usr/bin/env python
# control a robot using python
exit = 0
while exit == 0:
  keypress = ##get keypress, if no key is pressed, continue##
  if keypress == 'q':
    exit = 1
    break
  elif keypress == KEY_UP:
    ##robot move forward##
  elif keypress == KEY_DOWN:
    ##robot move backward##
print "DONE"

ただし、問題は、ユーザーの入力を取得する方法がわからないことです。また、ロボットがディスプレイを使用していないため、私が見つけたpygameのようなGUIベースのソリューションを使用することはできません。

どんな助けでも大歓迎です!!

Answer 1

簡単な呪いの例。詳細については、 cursesモジュールのドキュメントを参照してください。

import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)

stdscr.addstr(0,10,"Hit 'q' to quit")
stdscr.refresh()

key = ''
while key != ord('q'):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.addch(20,25,key)
    stdscr.refresh()
    if key == curses.KEY_UP: 
        stdscr.addstr(2, 20, "Up")
    elif key == curses.KEY_DOWN: 
        stdscr.addstr(3, 20, "Down")

curses.endwin()