レベルが変化したときだけバッテリーレベルを取得する方法はありますか?
使用してバッテリー情報を取得する方法を知ってIntent.ACTION_BATTERY_CHANGEDおり、そのバッテリーレベルを最後のバッテリーレベル（以前に保存したもの）と比較します。
ACTION_BATTERY_CHANGEDまた、（レベルだけでなく）バッテリー情報が変化したときに発生することも知っているので、レベルを確認する必要があります。理由はわかりませんが、うまくいかないことがあります。
それを行うより良い方法はありますか？
バッテリーレベルを取得する他の (文書化された) 方法はありません。レベルが変わらないときはブロードキャストを無視してください。あなたがすでにそうしているように。
次の方法で、最新のステータスをすぐに取得できます。
IntentFilter batIntentFilter = new IntentFilter(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
Intent battery = this.registerReceiver(null, batIntentFilter);
int level = battery.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_LEVEL, -1);
Log.d("TAG", "Current Level: " + level);