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シリアル ポートで特定の文字列を送信し、その回答をさらに分析するためにバッファーに読み込みます。私はいくつかのコードを思いつきましたが、シェルの画面/dev/ttyUSB0 19200でも問題なく動作するため、回答を読み取ることができません。デシブは、8 データ ビット、1 スタート ビット、1 ストップ ビット、およびパリティなしを想定しています。19200ボーで。今、私のコードは次のようになり、タイムアウトし続けます:(

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// Serial port interface program               //
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#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <string.h> // string function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitionss
#include <time.h>   // time calls


int open_port(void)
{
int fd; // file description for the serial port

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if(fd == -1) // if open is unsucessful
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0");
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}

return(fd);
}

int configure_port(int fd)      // configure the port
{
struct termios port_settings;      // structure to store the port settings in

cfsetispeed(&port_settings, B19200);    // set baud rates
cfsetospeed(&port_settings, B19200);

port_settings.c_cflag &= ~PARENB;    // set no parity, stop bits, data bits
port_settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
port_settings.c_cflag &= ~CSIZE;
port_settings.c_cflag |= CS8;

cfmakeraw(&port_settings);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_settings);    // apply the settings to the port
return(fd);

}

int query_modem(int fd)   // query modem with an AT command
{
int n;
fd_set rdfs;
struct timeval timeout;
ssize_t retval;
char bufptr[100];
char chr;
int cnt = 0;
int i = 0;

// initialise the timeout structure
timeout.tv_sec = 2; // ten second timeout
timeout.tv_usec = 0;

if (FD_ISSET(fd, &rdfs)){
  FD_ZERO(&rdfs);
  FD_CLR(fd,&rdfs);
}

retval = write(fd, "TEST\r", 5);  // send an AT command followed by a CR
/*usleep(50);
while (read(fd, &chr, 1))
{
printf("0x%x\n",chr);
usleep(10);
}*/

// do the select
n = select(fd + 1, &rdfs, NULL, NULL, &timeout);

// check if an error has occured
if(n < 0)
{
perror("select failed\n");
}
else if (n == 0)
{
printf("Timeout\n");
}
else
{
printf("\nBytes detected on the port!\n");
}

}

int main(void)
{
int fd = open_port();
configure_port(fd);
query_modem(fd);
return(0);
}

私が期待するのは、Enterキーを押したときの画面と同じ「TEST」という文字列です。どんな助けでも大歓迎です！どうもありがとうございました！

ロン

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2 に答える 2

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私の提案は、fd を rfds に追加していないということです。FD_* マクロをチェックしてセットをクリアし、fd を追加して、fd に入力があるかどうかをチェックします。

アップデート

fd を fdset に追加する必要があります。

write(...
FD_ZERO(&rdfs);
FD_SET(fd, &rfds);
n = select(...
if (n > 0) {
    if (FD_ISSET(fd, &rfds)) {
        // this fd has input waiting to be read

複数の fd を選択している場合、n は > 1 になることがあります。

于 2012-05-22T21:12:06.820 に答える