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基本的に、RTOSの別のスレッドからデータを取得しています。このデータはボード上のピンです。すべてのIOポートは、iodefine.hファイルの構造体/ユニオンにあります。たとえば、Micriumがどのようにそれを作ったかについてはこれを参照してください：

struct st_portd {
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} DDR;
unsigned char wk0[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} DR;
unsigned char wk1[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} PORT;
unsigned char wk2[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} ICR;
unsigned char wk3[95];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} PCR;
};

あなたが私に尋ねれば非常に賢い方法。したがって、このピンをPortandPinと呼ばれる構造体の2文字として保存します。

struct StepperMotor {
  CPU_INT32U ID;
  CPU_CHAR *EnablePort;
  CPU_CHAR EnablePin;
  CPU_CHAR *DirectionPort;
  CPU_CHAR DirectionPin;
  CPU_CHAR *PulsePort;
  CPU_CHAR PulsePin;
};

このようにピンを使用したいと思います：

(struct st_portd)(steppermotor->PulsePort)->DR.BYTE ^= (1 << steppermotor->PulsePin);

ステッピングモーターは構造体です。この方法でのみ、次のようなエラーが発生します

構造体または共用体ではないものでのメンバー「DR」の要求

新しい変数を作成せずに、ステッピングモーター-> PulsePort-> DR.BYTEを使用するにはどうすればよいですか？誰かが私を助けてくれることを願っています！

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ポインタをキャストしているので、次のように、構造自体ではなく、構造へのポインタにポインタをキャストする必要があります。

((struct st_portd*)steppermotor->PulsePort)->DR.BYTE ^= (1 << steppermotor->PulsePin);

また、括弧が間違った場所にあることに注意してください。

于 2012-05-24T13:53:12.797 に答える