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Google Chrome ストアに拡張機能を登録せずに Google Drive API を使用できますか?
はい、できます。アプリは API コンソールに登録するだけで済みます。
更新: これはその間に変更され、Drive API v1 にも当てはまりました。
いいえ。そのために Documents List API を使用できます。