あなたの書き方は正しいです。
私は2つのことを追加しました。
1) ベース URL
2) 特殊文字のエスケープ解除
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
<script>
!window.jQuery && document.write(unescape('%3Cscript src="<?php echo $this->baseUrl(); ?>/base/js/jquery-1.7.2.js"%3E%3C/script%3E'));
</script>
ヘッド スクリプト ビュー ヘルパーを使用する場合
$java_script_code= '<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>';
$java_script_code.= '<script>';
$java_script_code.= '!window.jQuery && document.write(unescape(\'%3Cscript src="' . $this->baseUrl() . '/base/js/jquery-1.7.2.js"%3E%3C/script%3E\'));';
$java_script_code.= '</script>';
これを表示して行うことができます
$this->headScript()->appendScript($java_script_code);
またはコントローラー内(上記のベースURLを更新)
$this->view->headScript()->appendScript($java_script_code);
参考までに:ヘッド スクリプト ヘルパー