プロジェクトの目的は次のようなものです。
オンボード GPS を搭載した機関車ロボットを用意します。その GPS を使用して、ロボットの位置を追跡し、Android 携帯電話で追跡します。（Google サービスとの最適なインターフェースを提供するため）
それだけでなく
Android携帯からロボットを操作したい。ロボットが制御信号に従って移動できるように、アンドロイド携帯電話からそのロボットに制御信号を送信することは可能ですか。
Android 携帯電話とロボットのオンボード GPS を接続するにはどうすればよいですか。（私たちはロボット工学の初心者です）
より良いアイデア、提案は大歓迎です。
私はこのようなものに取り組んでいます。いくつかの広範なロボット工学アルゴリズムに基づいて自律型ロボットを動かそうとしていますが、確かにそれは必要ありません。
しかし、Android フォンをロボットにマウントし、WiFi またはその他の媒体を介してラップトップで制御する方が良いと思います。
Androidフォンをマウントすると、次のような多くの利点があります。
優れた GPS があり、他のハードウェアやソフトウェアと統合するために余分な作業を行う必要がない場所。
また、加速度計、近接センサー、重力センサーなど、多くの点で役立つ他のハードウェアを使用することもできます。
現在、Android ベースのロボットを作成するための多くのデータがあります。これは、
Android からロボットを作成し、ラップトップまたは Android からリモートで制御する Cellbotです。
Dension Wirc モジュールをチェックしてください:
Dension の WiRC モジュール パルス幅変調されたトレインを送信することで、RC 制御のプラットフォームで動作し、サーボと電子速度コントローラーを制御できます。8チャンネルあります。2 つのトラックとパン/チルト タレットを制御するために使用しています。サポート チームにメールを送信したところ、iPhone プロジェクトが送られてきて、数時間で実行できるようになりました。WiRC キットにはカメラが付属しているので、wifi 経由でロボットをリモートで操作できます。
GPS に関しては、晴れた空の下で iPhone でテストを行ったところ、GPS 信号がひどくドリフトしました。精度は確かに 30 ～ 50 フィートの間で、小さなロボットの位置を正確に追跡するには十分ではありません。実験のスクリーンショットを投稿します。
このスクリーンショットをご覧ください: 私は電話をシャツのポケットに入れて、地図上の白い道を歩いています。毎秒、マップ上にピンを配置します。赤いピンが白いパスからどれだけ外れているかがわかります。これは道から 30 ～ 50 フィート離れています。2 フィートの長さのロボットの場合、これは大きな問題です。GPS の解像度で自分の経路を修正しようとすると、非常に混乱する可能性があります。
ウィキペディア (スリット エンコーダーを備えたモーター) で、特定の時間内にエンコーダーを通過したスリットの数をカウントする差動駆動方程式を見たことがあります。これは GPS の修正に役立つ場合がありますが、追加のハードウェアが必要です