crossdev での ARM + GCC + UCLIBC リンクの問題を解決できる人はいますか?
Gentoo フォーラムにも投稿されています: http://forums.gentoo.org/viewtopic-t-925012.html
最近、古い GCC と OABI を使用して開発された実行可能ファイルを含むプロジェクトに割り当てられました。参考までに、システム上で正常に動作する実行可能ファイルの readelf からのヘッダー出力を次に示します。
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: ARM
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x9464
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 540956 (bytes into file)
Flags: 0x202, has entry point, GNU EABI, software FP
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 6
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 35
Section header string table index: 32
crossdev と最新の gcc/binutils/linux-headers/etc を使用してクロスコンパイラを作成しました。そしてEABIと。
$ crossdev arm-softfloat-linux-uclibceabi
私は非常に喜んで、そのクロス コンパイラを使用してローカル フォルダーに実行可能ファイルを追加し始めましたが、後でハードウェアで実行可能ファイルを試してみたところ、最終的にセグメンテーション エラーが発生したことがわかりました。私は、かなりのグーグル検索を介してのみ、uclibc 用の古いレガシー ABI である OABI が本当に必要であることに気付きました。私の以前のクロスコンパイラは 2005 年頃のものでした。
別の参考として、eabi を使用した私の実行可能ファイルは、readelf から次のようなヘッダーを生成していました。
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: UNIX - System V
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x8130
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 21284 (bytes into file)
Flags: 0x5000002, has entry point, Version5 EABI
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 7
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 21
Section header string table index: 18
マシンは同じですが、セグメンテーション違反により、ターゲットでバイナリを実行する方法が提供されません。
さらにグーグルで調べたところ、レガシーシステム用の eabi コンパイラを使用してコードを生成する方法がある可能性があることがわかりました。このコマンドを実行したとき、私はとても幸せでした:
$ arm-softfloat-linux-uclibceabi-gcc -mabi=apcs-gnu -static -c -o /mnt/arm_uclibc/tmp/test /mnt/arm/tmp/test.c && readelf -h /mnt/arm_uclibc/tmp/test
そして、私は次のようになりました:
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: ARM
ABI Version: 0
Type: REL (Relocatable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x0
Start of program headers: 0 (bytes into file)
Start of section headers: 248 (bytes into file)
Flags: 0x600, GNU EABI, software FP, VFP
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 0 (bytes)
Number of program headers: 0
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 12
Section header string table index: 9
この時点で、私は不安になり、-mabi=apcs-gnu で実行可能ファイルを作成しようと決めました。
arm-softfloat-linux-uclibceabi-gcc -mabi=apcs-gnu -static -o /mnt/arm_uclibc/tmp/test /mnt/arm/tmp/test.c
そして、リンカーエラーが発生します:
/usr/libexec/gcc/arm-softfloat-linux-uclibceabi/ld: error: Source object /tmp/ccDq2f6R.o has EABI version 0, but target /mnt/arm_uclibc/tmp/test has EABI version 5
/usr/libexec/gcc/arm-softfloat-linux-uclibceabi/ld: failed to merge target specific data of file /tmp/ccDq2f6R.o
collect2: ld returned 1 exit status
質問: これにより、EABI が正しくなく、OABI が必要であると考えるようになりました。そうですか?
私はそれが事実だと信じていたので、crossdev を通じて uclibc を調べ始めました。
$ crossdev arm-softfloat-linux-uclibc -P -v
なんらかのオブジェクト バイナリにコンパイルされるファイルが正しい elf ヘッダーを持っていることを報告できることをうれしく思います。だから私はこれが私が欲しいものだと思います。
しかし、これは uclibc のコンパイル中に次のように停止します。
make[1]: `lib/ld-uClibc.so' is up to date.
LD libuClibc-0.9.33.2.so
libc/libc_so.a(_fpmaxtostr.os): In function `_fpmaxtostr':
_fpmaxtostr.c:(.text+0xbc): undefined reference to `__nedf2'
_fpmaxtostr.c:(.text+0xe0): undefined reference to `__eqdf2'
_fpmaxtostr.c:(.text+0xfc): undefined reference to `__divdf3'
_fpmaxtostr.c:(.text+0x108): undefined reference to `__ltdf2'
_fpmaxtostr.c:(.text+0x17c): undefined reference to `__muldf3'
_fpmaxtostr.c:(.text+0x348): undefined reference to `__gedf2'
_fpmaxtostr.c:(.text+0x40c): undefined reference to `__fixunsdfsi'
libc/libc_so.a(__psfs_do_numeric.os): In function `__psfs_do_numeric':
__psfs_do_numeric.c:(.text+0x534): undefined reference to `__truncdfsf2'
libc/libc_so.a(close.oS):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [lib/libc.so] Error 1
エラーを適切に分解した場合、私はそれを信じています
1) アーム Makefile.arch は __aeabi_unwind_cpp_pr0 を正しくビルドしていません。これは、ファイルが EABI が設定されている場合にのみビルドされるためです。
$ find . -name 'Makefile.arch' -exec grep -i -H -n 'pr1' "{}" \;
./uclibc-0.9.33.2/work/uClibc-0.9.33.2/libc/sysdeps/linux/arm/Makefile.arch:45: $(ARCH_OUT)/aeabi_sighandlers.os $(ARCH_OUT)/aeabi_unwind_cpp_pr1.o
$ find . -name 'aeabi_unwind_cpp_pr1.c*'
./uclibc-0.9.33.2/work/uClibc-0.9.33.2/libc/sysdeps/linux/arm/aeabi_unwind_cpp_pr1.c
$ cat ./uclibc-0.9.33.2/work/uClibc-0.9.33.2/libc/sysdeps/linux/arm/aeabi_unwind_cpp_pr1.c
#include <stdlib.h>
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr0 (void);
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr0 (void)
{
}
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr1 (void);
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr1 (void)
{
}
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr2 (void);
attribute_hidden void __aeabi_unwind_cpp_pr2 (void)
{
}
このエラーの修正は次のとおりだと思います。
--- Makefile.arch.old 2012-05-28 00:43:52.918708833 -0500
+++ Makefile.arch.new 2012-05-28 00:44:30.658708443 -0500
@@ -42,5 +42,6 @@
libc-static-y += $(ARCH_OUT)/aeabi_lcsts.o $(ARCH_OUT)/aeabi_math.o \
$(ARCH_OUT)/aeabi_sighandlers.o
libc-nonshared-y += $(ARCH_OUT)/aeabi_lcsts.os $(ARCH_OUT)/aeabi_math.os \
- $(ARCH_OUT)/aeabi_sighandlers.os $(ARCH_OUT)/aeabi_unwind_cpp_pr1.o
+ $(ARCH_OUT)/aeabi_sighandlers.os
endif
+libc-nonshared-y += $(ARCH_OUT)/aeabi_unwind_cpp_pr1.o
2) gcc のソフト フロートがリンカによって適切にインクルードされていません。現時点では、その理由をはっきりとは言えません。
$ find . -name '*.c' -exec grep -i -H -n nedf2 "{}" \;
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/mips/mips.c:11123: set_optab_libfunc (ne_optab, DFmode, "__mips16_nedf2");
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/eqdf2.c:51:strong_alias(__eqdf2, __nedf2);
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/testsuite/gcc.c-torture/execute/gofast.c:32:int nedf2 (double a, double b) { return a != b; }
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/libgcc/config/rx/rx-abi-functions.c:41:int _COM_CMPNEd (double a, double b) { return __nedf2 (a, b) != 0; }
$ ls ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/
README double.h extendsftf2.c fixsfti.c fixunssfdi.c floatdisf.c floattitf.c floatuntidf.c lesf2.c negtf2.c single.h trunctfdf2.c
adddf3.c eqdf2.c extendxftf2.c fixtfdi.c fixunssfsi.c floatditf.c floatundidf.c floatuntisf.c letf2.c op-1.h soft-fp.h trunctfsf2.c
addsf3.c eqsf2.c fixdfdi.c fixtfsi.c fixunssfti.c floatsidf.c floatundisf.c floatuntitf.c muldf3.c op-2.h subdf3.c trunctfxf2.c
addtf3.c eqtf2.c fixdfsi.c fixtfti.c fixunstfdi.c floatsisf.c floatunditf.c gedf2.c mulsf3.c op-4.h subsf3.c unorddf2.c
divdf3.c extenddftf2.c fixdfti.c fixunsdfdi.c fixunstfsi.c floatsitf.c floatunsidf.c gesf2.c multf3.c op-8.h subtf3.c unordsf2.c
divsf3.c extended.h fixsfdi.c fixunsdfsi.c fixunstfti.c floattidf.c floatunsisf.c getf2.c negdf2.c op-common.h t-softfp unordtf2.c
divtf3.c extendsfdf2.c fixsfsi.c fixunsdfti.c floatdidf.c floattisf.c floatunsitf.c ledf2.c negsf2.c quad.h truncdfsf2.c
$ grep -i -H -n nedf2 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/eqdf2.c:51:strong_alias(__eqdf2, __nedf2);
$ grep -i -H -n eqdf2 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/eqdf2.c:35:CMPtype __eqdf2(DFtype a, DFtype b)
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/eqdf2.c:51:strong_alias(__eqdf2, __nedf2);
$ grep -i -H -n divdf3 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/divdf3.c:35:DFtype __divdf3(DFtype a, DFtype b)
$ grep -i -H -n ltdf2 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/ledf2.c:51:strong_alias(__ledf2, __ltdf2);
$ grep -i -H -n muldf3 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/muldf3.c:35:DFtype __muldf3(DFtype a, DFtype b)
$ grep -i -H -n gedf2 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/gedf2.c:35:CMPtype __gedf2(DFtype a, DFtype b)
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/gedf2.c:51:strong_alias(__gedf2, __gtdf2);
$ grep -i -H -n fixunsdfsi ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/fixunsdfsi.c:35:USItype __fixunsdfsi(DFtype a)
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/t-softfp:71:softfp_func_list := $(filter-out floatdidf floatdisf fixunsdfsi fixunssfsi \
$ grep -i -H -n truncdfsf2 ./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/*
./gcc-4.5.3-r2/work/gcc-4.5.3/gcc/config/soft-fp/truncdfsf2.c:36:SFtype __truncdfsf2(DFtype a)
そこで、GCC にソフト フロート用のビルドを強制し、後で uclibc のビルド内でリンクされるようにしました。
$ UCLIBC_CPU=ARM926T ACCEPT_KEYWORDS="arm" CPU_CFLAGS="-marm -march=armv5te -mtune=arm926ej-s -mabi=apcs-gnu -mno-thumb" EXTRA_FLAGS="-msoft-float -mfloat-abi=soft" UCLIBC_EXTRA_CFLAGS="${CPU_CFLAGS} ${EXTRA_CFLAGS}" STAGE1_CFLAGS="${EXTRA_CFLAGS}" CFLAGS="${EXTRA_CFLAGS}" crossdev -A arm -t arm-softfloat-linux-uclibc -P -v
次に、コンパイル用のログで -msoft-float と -mfloat-abi=soft が使用されているかどうかを確認しました。
$ find . -name '*.log' -exec grep -i -H -n msoft-float "{}" \;
<nothing>
$ find . -name '*.log'
./work/build/arm-softfloat-linux-uclibc/libgcc/config.log
./work/build/libcpp/config.log
./work/build/gcc/config.log
./work/build/fixincludes/config.log
./work/build/intl/config.log
./work/build/build-x86_64-pc-linux-gnu/libiberty/config.log
./work/build/build-x86_64-pc-linux-gnu/fixincludes/config.log
./work/build/libdecnumber/config.log
./work/build/libiberty/config.log
./work/build/config.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/29478.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/29906a.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/29906b.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/28970.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/29106.log
./work/gcc-4.5.3/contrib/reghunt/examples/30643.log
./temp/elibtool.log
./temp/epatch_user.log
./temp/epatch.log
./temp/eclass-debug.log
./temp/build.log
しかし、 --with-float=soft がconfig.log内に設定されていることに注意してください。そのため、フロートが生成されているはずだと思います。
そして、gcc のコンパイル オプションの -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED に注意してください。
GCC で回帰を実行して、ブレークが発生した場所を確認しました。
- gcc 4.x は ulibc では機能しません。-- 4.4.4-r2 以降、ulibc は gcc とのリンクに失敗します -- 4.4.4 より前では、gcc は表示されません
- gcc-3.4.6-r2 は、USE=-nptl が使用されている場合に機能します
参考までに、以下を実行しました: binutils: 2.22-r1 Linux Header: 3.3, 3.4 uclibc: 0.9.33.2 gcc: 3.2.3-r4, 3.3.6-r1, 3.4.6-r2, 4.1.4-r1, 4.3.3 -r2、4.4.2、4.4.4-r2、4.4.5、4.4.6-r1、4.4.7、4.5.3-r2、4.6.0、4.6.1-r1、4.6.2、4.6.3