xml - 組み込み Linux (c/c++) での RESTful Web サービスの実装

Question

組み込み Linux (BeagleBone で実行) で作業しており、RESTful Web サービスをボードで実行したいと考えています。

私の目的は、データ (XML 形式) を Web サーバーに送受信することです。

私の ARM ボードでは Java がサポートされていません。RESTful を実装するためにどのソース パッケージを使用できますか?

私はスタッフを試していましたが、うまくいかないようです。RESTful に関するヘルプは大歓迎です。