私はArduino Uno、電源シールド (モデルへの参照 ) 、およびバイポーラ ステッピング モーターを使用してシステムを構築しています。
Arduino のステッパー ライブラリを使用してモーターを起動できません。ステッパーをインスタンス化します
Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
そして、Arduino で提供されているサンプル コードを続けてください。
Arduinoでコードを起動すると、モーターは音を発しますが、回転しません。
使用する適切なモーター ピンを決定するにはどうすればよいですか? パワー シールドでは、PWMとPLLのどちらのモードを使用しますか?
あなたが示唆するように、adafruit モーター シールドは、L293D を使用してモーターを駆動するため、arduino ステッパー ライブラリに適合するはずです。0.6A の電流で 2 台のステッパーを駆動できます (プリンター、フロッピー/CD/DVD リーダーなどで見られるほとんどの小さなステッパーに適しています)。
注意してください、彼らはこのシールドに独自のライブラリを使用しているようです。ここで見つけることができます:
http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
ステッパーの接続方法については、こちらをご覧ください。
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
このようにコメントに答えて申し訳ありませんが、コメントするのに十分な評判がありません...良い答えだと思う場合は、私の答えを+1してください:)
arduino のスケッチが動かないのは普通のことです。次のようにモーターを駆動します。
シールドはステッパーを次のように駆動します。
ステッパーを駆動するために PWM を必要としないため、ステッパー モーターを駆動することはお勧めできません。DCモーターを駆動するためのものです。そのシールドでステッパーを駆動する独自のスケッチを作成することもできますが、ステッパーを駆動する arduino に適合するシールドを見つける必要があります。「 UL2003ステッパーモジュール」のようなものを探してください。数ドルかかります.
編集:私はそれらのモジュールの 1 つを持っており、それは魅力のように機能します。必要な電力に注意してください。L298Nモジュールのようなものが必要かもしれません。私もそれらのいくつかを持っていますが、それらはうまく機能します。
モーターが音を発する場合、これは朗報です。少なくともあなたはそれと接触しています。それは単なる音であり、動きではないため、この動作の下には 3 つのことが潜んでいる可能性があります。
この URL リンクを提供して、モーターのピン配列を特定できます。
ステッピングモーターの場合、ワイヤーは何本ありますか? 4または6。
接続に問題があります。だからこそ、このような音がします。
マルチメータでテストします。2本のワイヤーが高い抵抗を与えることがわかります。他の2つはそれから半分を与えます。最初の 2 つをモータ ドライバの out1 に接続し、次の 2 つを out2 に接続します。
使用しているモータードライバーについては言及していません。L298 モーター ドライバー シールドで試してみてください。
あなたが抱えている問題は、あなたが使用しようとしているシールドの種類に関連していると思います. リンクしたパワー シールドは DC モーター用に設計されており、ステッピング モーターを使用しようとしています (違いの説明については、このWeb サイトを参照してください)。
ステッピング モーターの使用をサポートする別のシールド ( Sparkfun EasyDriver など) を試すことをお勧めします。