ios - UITabBarController で異なるタブのタイトルを設定するには?

Question

TabBarApplication に次のタブがあります。ホームページからこの TabBar に移動します。

UIViewController *viewController1 = [[ExpenseRecorderViewController alloc] initWithNibName:@"ExpenseRecorderViewController" bundle:nil];

UIViewController *viewController2 = [[TaxCalculatorViewController alloc] initWithNibName:@"TaxCalculatorViewController" bundle:nil];

UIViewController *viewController3 = [[CurrencyConverterViewController alloc] initWithNibName:@"CurrencyConverterViewController" bundle:nil];

UIViewController *viewController4 = [[emiCalculatorViewController alloc] initWithNibName:@"emiCalculatorViewController" bundle:nil];

self.tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:viewController1, viewController2,viewController3, viewController4, nil];

これらの4つのタブのタイトルを次のように設定しようとすると-

[[tabBarController.tabBar.items objectAtIndex:0] setTitle:@"title A"];
[[tabBarController.tabBar.items objectAtIndex:1] setTitle:@"title B"];
[[tabBarController.tabBar.items objectAtIndex:2] setTitle:@"title C"];

それは機能しません。上部にあるナビゲーション バーのタイトルを設定する必要があると思います。しかし、それを行う方法は？