たとえば、変数$（modules）があり、この変数には、「Modules = obj1 obj2 ...」などのオブジェクトのリスト（スペースで区切られた文字列）が含まれています。
モジュール内の各objにはリストも含まれています。たとえば、「obj1 =obj1aobj1b...」などです。
ここで、これらすべての最低レベルの変数（obj1aなど）を含む変数を作成します。たとえば、「$（variable）= obj1a obj1b ... obj2aobj2b...」のようになります。
$（$（modules））を試しました...明らかに機能しませんでした...
それで、あなたが説明したことから、あなたの「オブジェクト」名を保持する3つの変数、obj1、obj2、およびobj3があると仮定しましょう。次に、これら3つの変数の内容を保持する変数（MODULESなど）が必要です。
以下のコードのようなものはあなたが望むことをしませんか？
.PHONY: test
MODULES=$(obj1) $(obj2) $(obj3)
obj1=foo1 bar1
obj2=foo2 bar2
obj3=foo3 bar3
all:
echo $(MODULES)
明らかに「エコー」をあなたが望むものに置き換えますか？
foreach関数を使用する：
MODULES := foo bar baz
foo := a b c
bar := i j k
baz := x y z
FLAT_MODULES := $(foreach m,$(MODULES),$($m))
# FLAT_MODULES is now 'a b c i j k x y z'