android - JNI.cppファイルがAndroidのJavaフレームワークにイベントを送信する方法

Question

MotionSensorsにリスナーを登録しました。これで、モーション変更メソッド「onSensorChange（）」が呼び出されます。

私はこれらの呼び出しがSensorManager.javaクラスから開始することを知っています。これらのセンサー変更イベントがJNIからどのように発生するか、JNIが変更イベントをトリガーしてFramework（SensorManager.java）に送信する方法を知りたいです。

Answer 1

コードが正確にどこにあるかを知っている場合、それがどのように機能するかを確認することは難しくありません。したがって、主要部分はここにあります：

       while (true) {
            // wait for an event
            final int sensor = sensors_data_poll(sQueue, values, status, timestamp);

            int accuracy = status[0];
            synchronized (sListeners) {
                if (sensor == -1 || sListeners.isEmpty()) {
                    // we lost the connection to the event stream. this happens
                    // when the last listener is removed or if there is an error
                    if (sensor == -1 && !sListeners.isEmpty()) {
                        // log a warning in case of abnormal termination
                        Log.e(TAG, "_sensors_data_poll() failed, we bail out: sensors=" + sensor);
                    }
                    // we have no more listeners or polling failed, terminate the thread
                    sensors_destroy_queue(sQueue);
                    sQueue = 0;
                    mThread = null;
                    break;
                }
                final Sensor sensorObject = sHandleToSensor.get(sensor);
                if (sensorObject != null) {
                    // report the sensor event to all listeners that
                    // care about it.
                    final int size = sListeners.size();
                    for (int i=0 ; i<size ; i++) {
                        ListenerDelegate listener = sListeners.get(i);
                        if (listener.hasSensor(sensorObject)) {
                            // this is asynchronous (okay to call
                            // with sListeners lock held).
                            listener.onSensorChangedLocked(sensorObject,
                                    values, timestamp, accuracy);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        //Log.d(TAG, "exiting main sensor thread");
    }

このコードはSensorThreadRunnable常に別のスレッドで実行されます（while (true)）。sensors_data_poll最初に、値を変更したセンサーの識別子（または、そのようなセンサーがない場合は-1）を返すネイティブ関数を呼び出します。-1が返される場合、サイクルは最初から開始されます。センサー値が変更されている場合は、センサー識別子からsensorObject（final Sensor sensorObject = sHandleToSensor.get(sensor);）が作成されます。その後、登録されているすべてのリスナーにまたがるサイクルがあり、リスナーがこのセンサーオブジェクトをリッスンすると、センサーの値が変更されたことが通知されます。