javascript - box2dでボディを別のボディに固定するジョイントを作成

Question

後でマウス ジョイントを使用して回転させるため、地面に固定されたカタパルトを作成したいのですが、これは catapult_arm を地面に固定するためのコードです

{

var revJointDef = 新しい Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef;

revJointDef.Initialize(ground,catapult,b2Vec2(catapult_height,ground_height));  

revJointDef.enableMotor = true;    

revJointDef.enableLimit = true;   

revJointDef.motorSpeed  = -1260;    

revJointDef.lowerAngle  = 0.15;    

revJointDef.upperAngle  = 1.30;   

revJointDef.maxMotorTorque = 4800;

問題はヒンジポイントです。b2Vec2(catapult_height,ground_height) は false だと思います。params として何を入力すればよいですか?