Constraints を使って chipmunk+cocos2d で腕のあるキャラクターを作ろうとしています。シマリスは、パーツ間の衝突がないように形状をグループ化する必要があると読みました。
やった
cpGroup *group;
cpShapeSetGroup(myShape1, group);
cpShapeSetGroup(myShape2, group);
cpSpaceAddConstraint(space_, cpPivotJointNew(bodyPin, body, cpv(pinX, pinY)));
cpSpaceAddConstraint(space_, cpRotaryLimitJointNew(body, armBody, 45, 90));
しかし、両方の形状が衝突し続けます
どうもありがとう