matrix - scilab - 指数関数と行列の積分を求める

Question

これを行うにはどうすればよいですか：

H = 積分 (exp(At) * B dt)、0.0 から 0.1 まで?

目的は、連続状態オブザーバーから離散状態オブザーバーを開発することです。ただし、scilab からの回答は得られません。

Answer 1

あなたが望むのは、おそらくこれです:
C. Van Loan: 行列指数を含む積分の計算、自動制御に関する IEEE トランザクション、vol.23、no.3、pp. 395–404、1978 年 6 月

たとえば、ここから:
http://www.cs.cornell.edu/cv/ResearchPDF/computing.integrals.involving.Matrix.Exp.pdf