SPIDEV ドライバーを使用して SPI センサーにアクセスしようとしていますが、コードが IOCTL で停止します。
SAM9X5EK (AT91SAM9G25 をマウント) で組み込み Linux を実行しています。デバイスは SPI0 に接続されています。menuconfig で CONFIG_SPI_SPIDEV と CONFIG_SPI_ATMEL を有効にし、適切なコードを BSP ファイルに追加しました。
static struct spi_board_info spidev_board_info[] {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 1000000,
.bus_num = 0,
.chips_select = 0,
.mode = SPI_MODE_3,
},
...
};
spi_register_board_info(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));
センサーが受け入れる最大値は 1MHz です。500kHz を試しましたが、Linux の起動中にエラーが発生しました (明らかに遅すぎます)。.bus_num と .chips_select が修正されるはずです (他のすべての組み合わせも試しました)。SPI_MODE_3 データシートを確認しました。
起動中にエラーは発生せず、デバイスは /dev/spidevX.X として正しく表示されます。私はなんとかファイルを開き、有効なファイル記述子を取得しました。現在、次のコードを使用してデバイスにアクセスしようとしています (オンラインで見つけた例に触発されました)。
#define MY_SPIDEV_DELAY_USECS 100
// #define MY_SPIDEV_SPEED_HZ 1000000
#define MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD 8
int spidevReadRegister(int fd,
unsigned int num_out_bytes,
unsigned char *out_buffer,
unsigned int num_in_bytes,
unsigned char *in_buffer)
{
struct spi_ioc_transfer mesg[2] = { {0}, };
uint8_t num_tr = 0;
int ret;
// Write data
mesg[0].tx_buf = (unsigned long)out_buffer;
mesg[0].rx_buf = (unsigned long)NULL;
mesg[0].len = num_out_bytes;
// mesg[0].delay_usecs = MY_SPIDEV_DELAY_USECS,
// mesg[0].speed_hz = MY_SPIDEV_SPEED_HZ;
mesg[0].bits_per_word = MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD;
mesg[0].cs_change = 0;
num_tr++;
// Read data
mesg[1].tx_buf = (unsigned long)NULL;
mesg[1].rx_buf = (unsigned long)in_buffer;
mesg[1].len = num_in_bytes;
// mesg[1].delay_usecs = MY_SPIDEV_DELAY_USECS,
// mesg[1].speed_hz = MY_SPIDEV_SPEED_HZ;
mesg[1].bits_per_word = MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD;
mesg[1].cs_change = 1;
num_tr++;
// Do the actual transmission
if(num_tr > 0)
{
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(num_tr), mesg);
if(ret == -1)
{
printf("Error: %d\n", errno);
return -1;
}
}
return 0;
}
次に、この関数を使用しています：
#define OPTICAL_SENSOR_ADDR "/dev/spidev0.0"
...
int fd;
fd = open(OPTICAL_SENSOR_ADDR, O_RDWR);
if (fd<=0) {
printf("Device not found\n");
exit(1);
}
uint8_t buffer1[1] = {0x3a};
uint8_t buffer2[1] = {0};
spidevReadRegister(fd, 1, buffer1, 1, buffer2);
実行すると、コードが IOCTL でスタックします。
センサーのレジスタを読み取るには、そのアドレスを含むバイトを送信し、CS を変更せずに応答を返す必要があるため、この方法を使用しました (ただし、write() と read() を使用しようとしたとき)。関数、学習中に同じ結果が得られ、それらに固執しました）。.speed_hz を指定すると Atmel で ENOPROTOOPT エラーが発生することを認識しているので (spidev.c を確認しました)、その部分をコメントしました。
なぜ行き詰まるのですか？デバイスが作成されたときに発生する可能性がありますが、実際にはハードウェアを「感じ」ません。ハードウェア SPI0 が bus_num 0 または 1 に対応するかどうかわからなかったので、両方を試しましたが、まだ成功しませんでした (ところで、どちらですか?)。
更新: SPI を動作させることができました! その半分.. MOSI は正しいデータを送信していますが、CLK は開始しません... 何か考えはありますか?