Require.js に関する多くの情報を読んできました。AMD は非常に興味深いようで、スタンドアロンの backbone.js アプリで動作するようになりました。ただし、Rails の Sprocket はそれと競合するようです。Require.js を使用せずに標準の Rails アセット パイプラインを使用するプロジェクトをお勧めしますか?
この記事を見ましたが、Rails 3.1 向けなので、まだ適用できるかどうかはわかりません: Using RequireJS with a Rails 3.1 app
また、Underscore は AMD をサポートしていないようです。Backbone を操作するために別のパッケージを使用したくありません。