シーンの3Dレンダリングに関するプロジェクトを行っています。私はOpenCVを使用しています。私が行っている手順は次のとおりです。
- シーンの2つの画像を撮影します。
- SURF機能マッチングを使用してオブジェクトの対応を計算します。
- カメラの基本行列を計算しています。
- 視差画像の計算。
今私は2つの質問があります
基本行列を計算した後、Q行列を計算するにはどうすればよいですか?(カメラのキャリブレーションができません)
opencvまたは他のライブラリを使用して3Dでレンダリングするにはどうすればよいですか?