telnet close コマンドを発行する必要があり、通常は ^] (Ctrl-]) が機能するはずです (emacs 固有の telnet ドキュメントが見つかりません)。
telnet>
emacs 内で Mx telnet を使用して接続するときにプロンプトを表示するにはどうすればよいですか?
経由でライブラリの解説を見るとM-x find-library
RET telnet
RET、次のように表示されます。
;; Normally, input is sent to the remote telnet/rsh line-by-line, as you
;; type RET or LFD. C-c C-c sends a C-c to the remote immediately;
;; C-c C-z sends C-z immediately. C-c C-q followed by any character
;; sends that character immediately.
したがって、エスケープ文字を次のように送信できます。
C-cC-qC-]