回転行列を使用できるすべての方法を理解しようとしています（読みづらいのでごめんなさい）：R（x）= [cos（x）-sin（x）; sin（x）cos（x）]
使用できる座標系（CS）には2つのタイプがあります。CS1->正のx軸が右に移動し、正のy軸が上に移動します。これは明らかに人々が使用する標準的な方向です。CS2->正のx軸が右に移動し、正のy軸が下に移動します。
私が混乱しているのは、R（x）に接続したときの角度xの符号です。数値の符号に応じて、角度は反時計回りまたは時計回りに（任意のベクトルで）回転しますが、どのCS方向で、他の方向はどのように動作しますか？
また、ウィキペディアがアリバイとエイリアスの変換について持っているものよりも少し多く説明できれば、それは素晴らしいことです。回転について考えるのに最適なのはどれですか？エイリアスアプローチで考えると、角度xに反対の符号を使用する必要がありますか。これは私が言及しているものです：http： //en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Ambiguities
ありがとう！
これは正しいでしょうか...
R（x）を利用します。
ベクトルは、CS1（alibi）で「x」の反時計回りの回転を受けます。これは、角度'x'のCS1の時計回りの回転に関連しています（ベクトルは新しい座標を持ちます）。xが負の場合、反時計回りは時計回り（alibi）になり、時計回りは反時計回り（alias）になります。
CS2を使用する場合...上記を使用できますが、反時計回りと時計回り、またはその逆に再度入れ替えることができます。