最近、BeagleBone組み込みARMデバイスにMonoをインストールし、KinnectセンサーをUSBで接続し、C＃/Monoで制御しようとしています。
疑問に思っていますが、Mono（MonoDevelopを使用していますが、この質問はVSにも当てはまると思います）を使用すると、ローカルで開発してから、リモートターゲットに対してコードをデバッグできますか？もしそうなら、これはどのように達成できますか？
ソフトデバッガーが必要なものかもしれないと聞きましたが、構成を調べてドキュメントを確認したところ、必要なものが見つかりませんでした。
ありがとう！
ネットワークが稼働している場合、Monodevelopはリモートターゲットをデバッグできます。monodevelopを起動する前に、環境変数を設定する必要があります。
MONODEVELOP_SDB_TEST=1
次に、MDを起動すると、「DebugWith」オプションとして「CustomMonoSoftDebugger」が表示されます。
リモートホストで、次のようにデバッグターゲットを起動します（シェルがあると想定しています）。
mono --debug \
--debugger-agent=transport=dt_socket,address=0.0.0.0:12345,server=y \
myprogram.exe
Mono開発では、ブレークポイントを設定してから、ターゲットマシンのIPアドレスと上記のポート番号を入力し、[接続]をクリックします。これは、リモートでデバッガーに侵入するはずです。