c++ - ステレオ画像で一致するピクセルの距離を見つける

Question

2つの画像（左と右）がある場合、左の画像のピクセルをクリックして、右の画像の対応するピクセルをクリックします。クリックしたピクセルからカメラまでの距離を計算するにはどうすればよいですか？

これはリアルタイムではありません。これを行った後、クリックする代わりにカラーフィルターを追加しますが、最初にこれを達成する必要があります。

Answer 1

ステレオセットアップのジオメトリに大きく依存するため、これを直接行う方法はありません。

理論的には、両方のピクセルを光線に変換し、交点を計算します。丸め誤差のため、光線が交差する可能性は低いため、両方の光線に最も近い点を見つける必要があります。カメラのジオメトリは、ピクセル座標を光線方程式に変換するときに使用されます。