c++ - OpenCV マトリックスから Matlab エンジン、C++ へのデータの送信

Question

C++ と Matlab Engine を使用して、OpenCV 行列から matlab にデータを送信しています。列優先から行優先に変換しようとしましたが、その方法について本当に混乱しています。Matlab ポインター mxArray の処理方法とエンジンへのデータの配置方法がわかりません。

行列を送信するために、matlab と一緒に OpenCV を使用した人はいますか? あまり情報が見つかりませんでしたが、本当に面白いツールだと思います。どんな助けでも大歓迎です。

Answer 1

matlab エンジンを作成した場合に機能する機能があります。私がやっていることは、matlab エンジン用の SingleTone テンプレートを作成することです。

私のヘッダーは次のようになります。

/** Singletone class definition
  * 
  */
class MatlabWrapper
    {
    private:
        static MatlabWrapper *_theInstance; ///< Private instance of the class
        MatlabWrapper(){}           ///< Private Constructor
        static Engine *eng; 

    public:
        static MatlabWrapper *getInstance() ///< Get Instance public method
        {
            if(!_theInstance) _theInstance = new MatlabWrapper(); ///< If instance=NULL, create it

    return _theInstance;            ///< If instance exists, return instance
        }
    public:
    static void openEngine();               ///< Starts matlab engine.
    static void cvLoadMatrixToMatlab(const Mat& m, string name);
    };

私のcpp：

#include <iostream>
using namespace std;

MatlabWrapper *MatlabWrapper::_theInstance = NULL;              ///< Initialize instance as NULL    
Engine *MatlabWrapper::eng=NULL;
void MatlabWrapper::openEngine()
{
        if (!(eng = engOpen(NULL))) 
        {
            cerr << "Can't start MATLAB engine" << endl;
            exit(-1);
        }       
}
void MatlabWrapper::cvLoadMatrixToMatlab(const Mat& m, const string name)
{
    int rows=m.rows;
    int cols=m.cols;    
    string text;
    mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL);

    memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(double));
    engPutVariable(eng, name.c_str(), T);
    text = name + "=" + name + "'";                    // Column major to row major
    engEvalString(eng, text.c_str());
    mxDestroyArray(T);
}

たとえば、マトリックスを送信する場合

Mat A = Mat::zeros(13, 1, CV_32FC1);

これはとても簡単です：

MatlabWrapper::getInstance()->cvLoadMatrixToMatlab(A,"A");