私はレスキュー競技用の新しいロボットを開発しています。SLAM を使用してマッピングとローカリゼーションを行いたいと考えています。主な問題の 1 つは、ドットのリストを別のドットのリストと一致させることです。自作のアプリを使用して、Android 2.4Ghz でロボットを実行しています。ICP (Iterative Closest Point) または PSM (Polar Scan Matching) アルゴリズムの Java ライブラリについて知っている人はいますか? そうでない場合、Java で実装する方法を知っていますか? ありがとう
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これはかなりあいまいな答えですが、MITK (Medical Imaging Toolkit) フレームワークで運試しをすることができます。そこにある一部のフィルターは、ICP アルゴリズムを採用しています。全体がオープンソースであるため、必要なものを見つけることができるはずです。ただし、すべて C++ で記述されています。プラス面: 彼らは、改良版の Anisotropic ICP に取り組んでいます。また、MITK の 3m3 ブランチからポイント ベースの登録モジュールを確認してください:ポイント ベースの登録モジュール
于 2012-06-04T23:21:46.857 に答える