コードの何が問題になっていますか?jsファイルのパスは正しいと思います。コードだと思います。挿入された段落は表示されていません。
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<title>Embedded Script</title>
<meta charset="utf-8"/>
</head>
<body>
<h1>Embedded Script Example</h1>
<script type="text/javascript" charset="utf-8" src="js/jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script type="text/javascript" charset="utf-8">
$(document).ready(function(){
$("h1").after("<p>I've just inserted a paragraph</p>");
});
</script>
</body>
</html>